Все модули – интеллектуальные. Резидентные программы обеспечивают выполнение необходимых функций и взаимодействие с процессором в рамках фирменных протоколов. Обмен данными производится последовательно для всех модулей и занимает не более 0,35 мс для одного модуля. При пакетной передаче данных интерфейсными модулями дополнительная задержка составляет 0,022 мс на байт. Обмен ведется параллельно для групп модулей М1 и М2. Расстановка модулей – произвольная. Адрес определяется местом установки. Корректная работа с процессором индицируется миганием синего светодиода на модуле. Аппаратных средств настроек модули не имеют. Исполнительная система фирмы 3S адаптирована для указанных особенностей работы СР6700 с процессорами СР6782, СР6786, СР6787 («Исполнительная система CSP-6782, CSP-6786, CSP-6787» СКБИ.426439.116 РЭ). Возможна визуализация из проекта с помощью пультов СР6920 и СР6921.
Модули принимают входные сигналы как постоянного, так и переменного тока.
Осуществляется фильтрация помех длительностью менее 20 мс.
CP6710
Модуль задатчика дискретных сигналов CP6710
Модуль используется для имитации дискретных входных сигналов модулей СР6711, СР6712, СР6713 при отладке программ на макетах.
Задание состояния входов осуществляется расположенными на модуле кнопочными выключателями с фиксацией и цветными колпачками.
Обработка в программе - аналогична модулям СР6711, СР6712, СР6713.
CP6721, СP6722
Модули вывода дискретных сигналов CP6721, СP6722
~250 В, 1 А
2 независимых канала
В каналах вывода установлены варисторы для защиты от перенапряжений. Симисторы с ZC (Zero Cross).
При отсутствии обращений к модулю в течении 200 мс опционально возможна установка выходов в определенное состояние.
В СР6722 реализована аппаратная блокировка одновременного включенного состояния каналов.
CP6723
Модули вывода дискретных сигналов CP6723
до 60 В, 130 мА
оптореле
При отсутствии обращений к модулю в течении 200 мс опционально возможна установка выходов в определенное состояние.
CP6724
Модуль вывода дискретных сигналов CP6724
~250 В, 3 А
реле
1 перекидной контакт
Между контактами установлены варисторы для защиты от перенапряжений.
При отсутствии обращений к модулю в течении 200 мс опционально возможна установка выходов в определенное состояние.
CP6725, CP6726
Модуль вывода дискретных сигналов CP6725, CP6726
~~250 В, 3 А
реле
2 независимых канала (НО)
Между контактами установлены варисторы для защиты от перенапряжений.
В СР6726 реализована аппаратная блокировка одновременного включенного состояния каналов.
При отсутствии обращений к модулю в течении 200 мс опционально возможна установка выходов в определенное состояние.
CP6730
Модуль задатчика аналоговых сигналов CP6730
Модуль используется для имитации аналоговых входных сигналов модулей СР6731, СР6732 при отладке программ на макетах.
Переключение между режимами осуществляется с помощью перемычки.
Регулирование осуществляется переменными резисторами. Крайние положения резисторов означают «обрыв» и «превышение».
CP6731
Модуль задатчика аналоговых сигналов CP6731
0?5 мА/ 0?20 мА/ 4?20 мА /0?24 мА
2 независимых канала, 14 бит (от ±0,1 % до ±0,15%)
Осуществляется фильтрация помех кратных 50 Гц. Для всех диапазонов контролируется некорректное значение сигнала.
Время преобразования (2 канала) – не более 40 мс.
Входное сопротивление – 120 Ом.
Самовосстанавливающиеся предохранители в модулях ограничивают токи в каналах на уровне 30 мА.
CP6732
Модуль задатчика аналоговых сигналов CP6732
термопары/ термосопротивления/ сопротивление 0?1.2 кОм/ напряжение -584?584мВ
1 канал, 16 бит (от ±0,1 % до ±0,2 %)
цифровой датчик температуры холодного спая ±0,5°
Датчик обрыва линии, ?-? преобразование.
Время преобразования – не более 3 с.
Возможно подключение резистивного датчика до 1200 Ом.
CP6734
Модуль ввода токовый CP6734
0?5 мА/ 0?20 мА / 4?20 мА/0?24 мА
3 канала с общей точкой, 14 бит (от ±0,1 % до ±0,15%)
Осуществляется фильтрация помех кратных 50 Гц. Для всех диапазонов контролируется некорректное значение сигнала.
Время преобразования – не более 60 мс.
Входное сопротивление – 120 Ом.
Самовосстанавливающиеся предохранители в модуле ограничивают токи в каналах на уровне 30 мА.
CP6741
Модуль ввода токовый CP6741
4?20 мА, 7?60 В
1 канал, 15 бит (от ±0,01 % до ±0,1 %)
Требует внешнее напряжение 10,8?30 В.
Время установления выходного сигнала – не более 8 мс.
Предел допускаемой основной приведенной погрешности составляет ±0,1 %. Предел допускаемой дополнительной приведённой погрешности от изменения температуры окружающего воздуха на каждые 10 ?С составляет ±0,03 %.
При отсутствии обращений к модулю в течении 200 мс опционально возможна установка выхода в определенное состояние.
CP6751
Модуль интерфейса CP6751
скорость до 115.2 кбод
1 изолированный канал
Индикация приема и передачи
в исходном состоянии настроен на прием стандартных пакетов MODBUS RTU
модуль формирует ответный пакет только при наличии обмена с процессором и соответствии адреса в пакете адресу, установленному на колодке
совместно с модулями конвертора СР6440 могут использоваться для связи с системами верхнего уровня.
CP6752
Модуль интерфейса CP6752
скорость до 115.2 кбод
1 канал
индикация приема и передачи
в исходном состоянии настроен на прием стандартных пакетов MODBUS RTU
модуль формирует ответный пакет только при наличии обмена с процессором и соответствии адреса в пакете адресу, установленному на колодке
CP6753
Модуль интерфейса UART
скорость до 500 кбод
1 изолированный канал
CP6754
Модуль интерфейса CAN
CAN 2.0 (ISO 11898), скорость до 1 Мбит/с
1 изолированный канал
Индикация приема и передачи
Модуль в исходном состоянии настроен на прием стандартных пакетов CAN.
Модули формируют ответный пакет только при наличии обмена с процессором и соответствии адреса в пакете адресу, установленному на колодке.
CP6761
Модуль питания CP6761
Uвх: 24В, Uвых: 3.3В, Iвых: 0.5А/ 1А
2 входа (основной, резервный)
Два ввода питания объединены на модуле через диоды. Наличие входных напряжений 24 В на вводах 1 и 2 отображается зеленым и красным светодиодами соответственно. Желтый светодиод отображает наличие выходного напряжения 3,3 В.
Напряжение 24 В поступает через модуль на клеммную колодку без преобразования. При отсутствии 24 В на вводах модуля его преобразователь 24/ 3,3 В может работать от 24 В, поступающих на колодку через другой СР6761.
CP6763
Модуль питания датчиков CP6763
преобразование внутреннего питания колодки 24В в 2 независимых стабилизированных канала 24В, по 30мА
Ограничение пускового тока.
Защита от перегрузки и короткого замыкания.
Индикация о наличии напряжения на выходе каждого канала.
Индикация о рабочем состоянии модуля питания.
Гальваническая развязка между входом и выходами и развязка выходных каналов между собой
723 734 158
